CNC shield V4'ün nano kart ile çalışması gerekir. Gravür makineleri ve 3B yazıcılar için sürücü genişletme kartı olarak kullanılabilir. A4988 step motor sürücü modülleri için (dahil değildir) 3 kanal step motorunun sürülmesi için toplam 3 kanal yuvası vardır. Her step motor kanalı sadece 2 IO portuna ihtiyaç duyar, bu da 6 IO portunun 3 step motoru yönetmesi için yeterli olduğu anlamına gelir. Bu kalkan, projenizdeki step motorları yönetmek için hızlı çalışabilir.